L’Auriga è una delle 48 costellazioni elencate da Tolomeo raffigura un personaggio, Erittonio un cocchiere della mitologia greca re di Atene, è raffigurato con una capra tra le braccia, la capra amaltea che allattò Zeus, La stella più brillante è capella che deriva dal termine latino che sighificava capra, la costellazione sembra un esagono irregolare.
Capella é la sesta stella più brillante del cielo e al prima dello stesso colore del sole.
La stella B tauri è in comune con la costellazione del Toro.
